РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ ТВЕРДОФАЗНОГО ДОПОЛИАМИДИРОВАНИЯ
Аннотация
В работе предлагается робастная система автоматического регулирования температуры гранул полиамида-6 на выходе из реактора твердофазного дополиамидирования. Применяя инструментарий пакета инженерных вычислений Matlab была получена формализованная модель пилотного реактора в форме передаточных функций по каналам управления и возмущения. Для регулирования температуры использована классическая одноконтурная замкнутая система на базе астатического полиномиального регулятора минимального порядка. Методом модального управления рассчитаны параметры настройки регулятора. Методом компьютерного моделирования были проведены исследованы замкнутой системы управления на ковариантность с задающим воздействием и инвариантность к действию внешнего возмущения. Анализ полученных данных подтвердил работоспособность предложенной системы. Внедрение рассмотренного алгоритма регулирования в производственный процесс синтеза полиамида-6 позволит повысить качество готовой продукци
Литература
Meshalkin V.P., Bobkov V.I., Borisov V.I., Dli M.I.
Models of Energy Efficiency Management of Complex
Chemical-Technological Systems. Smolensk: Universum,
204 p.
Ray U. Methods of control of technological processes. M.:
Mir, 1983. 368 p.
Rotach V.Ya. Theory of automatic control: a textbook for
university students. M.: MPEI Publishing House, 2008. 396
p.
Tyutikov V.V., Tararykin S.V. Robust modal control of
technological objects. Ivanovo: Ivanovo state. energy university im. IN AND. Lenina, 2006. 256 p.
Mizerovsky L.N., Bazarov Yu.M. Solid-phase synthesis of
polyamide-6. Chemical fibers. 2006. N 4. P. 40–48.
. Alekseev E.A., Golovushkin B.A., Labutin A.N.,
Erofeeva E.V. Simulation of the process of obtaining polyamide-6. Izv. universities. Chemistry and chem. technology.
V.58. Issue. 1. P. 65–68.
Titov N.I., Uspensky V.K. Modeling systems with delay.
Leningrad: Energy, 1969. 98 p.
Labutin A.N., Alekseev E.A. Synthesis of temperature
control algorithms in the solid-phase additional polyamidation reactor. Modern science-intensive technologies. Regional application. 2021. N 3(67). P. 63–69.
DOI:10.6060/snt.20216703.0009
Apolonsky V.V., Tararykin S.V. Methods for the synthesis of reduced state controllers of linear dynamic systems.
Proceedings of the Russian Academy of Sciences. Theory
and control systems. 2014. N 6. P. 25–33.
Pupkov K.A., Egupov N.D. Methods of classical and modern theory of automatic control: Textbook in 5 vols.; 2nd
ed., revised. and additional T.3: Synthesis of regulators of
automatic control systems. M.: Publishing house of MSTU
im. N.E. Bauman, 2004. 616 p.
